Qual Cartorio Faz Inventario Extrajudicial

https://rapid-wiki.win/index.php/Inventário_Judicial_E_Extrajudicial_Novo_Cpc

Quanto devo contratar advogado para fazer inventário extrajudicial? Caso os herdeiros já tenham dado ingressão em um inventário no judiciario e quiserem desistir do processo para formalizá-lo em cartório, isso